Instrucciones

1. 1

   En una bolsa de plástico resellable grande, combine el vinagre balsámico, miel, azúcar moreno, salsa de soja, ramitas de romero y dientes de ajo cortados por la mitad. Selle la bolsa y agítela vigorosamente durante aproximadamente un minuto hasta que el azúcar moreno se disuelva completamente y la marinada esté bien combinada.

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   Abra la bolsa y agregue los muslos de pollo, girándolos y presionándolos suavemente para asegurar que estén completamente cubiertos con la marinada. Selle la bolsa, presione para sacar la mayor cantidad de aire posible, y coloque sobre un plato (para recoger derrames). Refrigere durante al menos 2 horas; el marinado nocturno produce el mejor sabor.

3. 3

   Cuando esté listo para cocinar, precaliente el horno a 375°F (190°C).

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   Retire el pollo de la marinada y transfiera los muslos a una fuente para horno, distribuyéndolos con el lado de la piel hacia abajo. Vierta cuidadosamente la marinada (incluyendo el romero y el ajo) en la fuente alrededor del pollo. Reserve cualquier marinada extra en un tazón pequeño para remojar si es necesario.

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   Coloque la fuente en el horno precalentado y hornee durante 45 minutos. Cada 15 minutos, remoje cuidadosamente el pollo con la marinada de la sartén usando una cuchara. El pollo está listo cuando alcanza una temperatura interna de 165°F (74°C) en la parte más gruesa del muslo sin tocar el hueso, o cuando los jugos corren completamente claros cuando se perfora con un tenedor.

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   Retire la fuente del horno. Si lo desea, use pinzas para sacar y descartar las ramitas de romero. Para un glaseado más suave, cuele cuidadosamente la marinada de la sartén a través de un colador de malla fina en un tazón pequeño.

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   Distribuya los muslos de pollo entre cuatro platos de servicio. Rocíe con la salsa de la sartén, espolvoree con semillas de sésamo tostadas y perejil fresco picado, y sirva inmediatamente mientras esté caliente.